天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

ABBIRB120在紧凑空间内凝聚了ABB的全部功能与技术。重量25kg，结构设计紧凑，可安装在任何地方，

广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、、研究等领域。

采用白色涂层的洁净室ISO5级机型适用于高标准洁净生产环境。

配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，确保度与敏捷性。

工作范围达580mm，底座下方拾取距离为112mm。采用对称结构，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。

ABB新推出的紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的先进功能。

设置单相电源输入、外置式信号接头及内置式可扩展16路I/O系统。

离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。

紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB8700是ABB第8代高负载工业机器人，设计紧凑、操作简单、维护成本低等特点。作为一款通用型机器人，IRB8700可轻松满足重型和大型工件的搬运需求。

机器人手腕垂直向下时，高负载可达1000kg

运行速度比同级别产品高25%

设计简单可靠，具有FoundryPlus2防护等级

支持LeanID技术，减少线缆包磨损，易于模拟

使用无害材料生产

每个轴仅配备一台电机和一套传动装置，而同级别其他机器人大多搭配双电机和/或双传动装置。主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡，可避免簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计，IRB8700具有更少的零部件总数，因而故障率更低、节拍更快、精度更高。

IRB8700不仅占地面积小，还具有经过优化的配重，并采用平行连杆与刚性转轴，同时减少了驱动电机数量，具有惯性小而速度快的优势。运行速度相较于同级别其他机器人提升了25%。可自动降速或调整，以完成重型、大尺寸零部件的搬运任务。

IRB8700完全符合RoHS2002/95/EC和1907/2006环保指令，采用无害材料，使工作环境更加安全。

ABB机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。

ABB机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句MOVEL等运动指令中，如果使用了Z10等拐弯半径参数，此时机器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了改运动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。